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轨道式起重机是指在沿地面铺设的轨道上行驶，转移作业场地时要拆卸和重新安装的运行式回转起重机。
起重机的大车轨道必须固定在行程梁上，小车轨道固定在主梁上。当起重机运行工作时，轨道不能有横向和纵向的移动，轨道还要便于调整。
起重机轨道有专用轨、铁路轨、方轨和P型轨；方轨对车轮磨损比较大，现在已很少采用；起重机大小车绝大多数采用P型轨。
1、轨道的安全检查：检查轨道、螺栓、夹板有无裂纹、松脱和腐蚀。如发现裂纹应及时更换，如有其余缺陷应及时修复。主要检查工具用线路轨道探伤仪。
2、轨道的测量与调整：
（1）轨道的直线性，可用拉钢丝的方法检查，即在轨道的两端车档上拉一根0.5mm的钢丝，然后用吊线锤的方法来逐点测量，测点间隔可在2m左右。
（2）轨道的标高，可用水平仪测量。
（3）轨道的跨度，可用钢卷尺来或红外线测量仪检查。桥式起重机轨距允许偏差为±5mm；轨道纵向倾斜度为1/1500，两根轨道相对标高允许偏差为10mm。
（4）轨道的接头，轨道可以做成直接头，也可以制成45°角的斜接头。斜接头可以使车轮在接头处平稳过渡。一般接头的缝隙为1~2mm ,在寒冷地区应考虑温度对缝隙的影响，一般为4~6mm。接头处两根轨道的高度差不得大于1mm。
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